4月15日

广东省科技创新大会

在广州召开

大会颁发了

2021年度广东省科学技术奖

其中

广东华中科技大学工业技术研究院

（简称“工研院”）

牵头完成的

自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用项目

获2021年度

广东省技术发明奖一等奖

(全省5个之一）

2021年度广东省科学技术奖包括自然科学奖22项、技术发明奖12项、科技进步奖142项，合计176项。工研院牵头完成的“自主无人艇项目”获广东省技术发明奖一等奖，是全省5个技术发明一等奖获奖项目之一，也是东莞市近10年首次牵头获得的广东省技术发明一等奖。

自主无人艇机集群跨域协同

技术突破难在哪里？

有何重要意义？

一起来了解一下~

由工研院牵头完成的“自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用”项目，突破了异构无人艇集群相变调控、超稳定抗扰自主控制、多艇多源环境感知与高精目标识别跟踪等关键技术，开发了矢量喷推等核心功能部件和成套装备，攻克了无人艇-机集群快速组网编队与海域任务切换、海洋设施海空跨域立体探测、高能量密度矢量喷水推进等系列难题。

无人艇集群相变调控、艇-机快慢子协同、小型平台无人机起降等三项核心技术经中国自动化学会和中国人工智能学会鉴定达到国际领先水平。协同控制、协同感知、矢量喷推等部件成为了中船701所、702所、707所多型无人船舶的重要任务载荷。成果应用于深中跨海隧道同步探测、珠江口港口航道监测、南海油气资源探测、大湾区水域污染治理等重大工程。为我国海洋强国战略需求提供了具有自主知识产权的无人艇-机集群跨域协同关键技术及核心装备。

全自主无人艇关键技术研究团队

2015年，在辽宁舰总设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEE Fellow、长江学者、香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队核心成员10名，包括“嫦娥三号”探月工程软着陆核心技术攻关专家、2名IEEE Fellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。

团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在Nature Comm, NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等核心功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018最佳论文奖等。被国务院、国防部官网报道。

2020年，团队成立产业公司东莞BET体育365投注官网技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资，其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。

工研院

工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构，探索形成“体制机制新型化，团队建设专职化、产品研发高端化、技术服务规模化、产业孵化链条化”等做法。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效，被誉为全国新型科研机构的典型代表。

针对制约区域制造业发展的关键核心技术问题，工研院在运动控制、智能感知、无人自主技术、工业大数据、3C产业高端智能制造装备及大功率激光器等研发领域取得突破，相关成果获国家技术发明二等奖（东莞建市以来首个）、广东省科技进步特等奖等。此外，先后发起和参与了如全国智能制造示范、国家首批先进制造业集群建设等一系列国家重大工程，代表东莞在国家层面发出声音。